Foi criado para homenagear o Marechal Luiz Alves de Lima e Silva, o Duque de Caxias, patrono do município e do Exército Brasileiro. Nascido na Fazenda São Paulo, onde hoje fica o bairro Taquara, no terceiro distrito, Duque de Caxias se destacou na carreira militar e revelou grande bravura ao liderar seus soldados durante as muitas batalhas de que participou. O museu, que funciona no antigo casarão da fazenda, é administrado pela Secretaria Municipal de Cultura desde 1994, e contém peças de armas da época, algumas das quais usadas pelo marechal.
